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《自然·通讯》:受剪纸艺术启发,“精致”机器抓手可提起蛋黄

发布时间:2025/11/26 12:17    来源:祁门家居装修网

来自俄勒冈加州大学的工程分析执法人员展示了一种新型的灵活机器人抓手,它能够在不打破米粉的情况下撒谎脆弱的米粉。

这项工作揉合了传统工艺艺术,它涉及切割和粘贴二维(2D)涂料片,呈现出一维(3D)半圆形。具体来说,分析执法人员开发了一种新的电子技术,包括采用传统工艺艺术将二维片材转化为弯曲的一维内部结构,步骤是在涂料上切割垂直的缝隙。一维内部结构的就此半圆形在很大程度上由涂料的外部边界决定。例如,一个兼具半圆形边界的2D涂料将呈现出一个椭半圆形的3D半圆形。

期刊的第一作者、俄勒冈州的博士生Yaoye Hong说:“如果用户并不知道他们需要什么样的一维内部结构,他们可以采用我们的步骤来确定他们需要在二维涂料中采用的边界半圆形和缝隙来顺利完成。而且通过控制涂料的推拉方向,可以对就此内部结构顺利完成额外的控制。”

分析执法人员通过创造能够抓取米粉、眉毛等物体的抓手,证明了他们电子技术的实用性。分析执法人员宣称,还有许多其他潜在的广泛应用,例如采用该电子技术来设计不符关节半圆形的生物医学电子技术。分析团队还在探索如何借助这项电子技术来创造可用于对生命膝关节顺利完成防风的设备,这将有利于疗程。

该分析期刊题为'Boundary Curvature Guided Programmable Shape-Morphing Kirigami Sheets',已发表在《自然·通讯》期刊上。

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